El municipio de Villanueva de Perales se encuentra al suroeste de la Comunidad de Madrid, en la Cuenca del Alberche, y forma parte del Consorcio Sierra Oeste de Madrid, Está situado a 40 kilómetros de la ciudad de Madrid muy cerca de las primeras estribaciones de la Sierra de Guadarrama.
Aunque se han encontrado huellas de poblamientos celtibéricos y de la dominación romana en los alrededores, la actual Villanueva de Perales debe su fundación a los pastores trashumantes que construyeron unas chozas para pasar la noche, puesto que el municipio se encuentra entre la Cañada Real Segoviana y la Cañada Real Leonesa.
Esas chozas dieron paso con el tiempo a un asentamiento estable, a comienzos del siglo XV, cuando vecinos de la cercana Perales de Milla, ya desaparecida, se trasladaron a ellas huyendo de una epidemia, posiblemente la 'Peste Negra', que asoló España y toda Europa en varias ocasiones. A partir de entonces se convirtió en pedanía de ese concejo que pertenecía al 'Sexmo de Casarrubios' de la Ciudad y Tierra de Segovia.
El nombre de 'Perales', que llegaron a tener hasta cuatro municipios madrileños y lleva el río que riega la zona, afluente del Alberche, procede del latín 'pera' que es la forma femenina de 'pirum', y es posible que la zona fuera abundante en estos árboles de la familia de las Rosáceas de sabrosos frutos.
A principios del siglo XIX se segregó de Perales de Milla y a partir de ese momento pasa a ser 'Villa nueva' de Perales, que estuvo bajo la jurisdicción administrativa del señorío del Marqués de Perales, junto con Perales de Milla, hasta la reforma administrativa territorial de Javier de Burgos en 1833, cuando ambas pasan a formar parte de la antigua provincia de Madrid.
